GPIO引脚是通用输入/输出端口的简称，是STM32或树莓派等单片机或开发板可控制的引脚。GPIO引脚与外部硬件设备连接，可以实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能，GPIO引脚可以配置为不同的工作模式，如输入模式、输出模式、模拟模式、复用模式等，GPIO引脚的电平状态可以由内部或外部的电压信号决定，也可以由内部或外部的上拉或下拉电阻影响。
1、上拉电阻、下拉电阻的作用?保证没信号的时候是什么电位。上拉，就是把电位拉高，比如拉到VCC下拉，就是把电压拉低，拉到GND一般就是刚上电的时候，端口电压不稳定，为了让他稳定为高或低，就会用到上拉或下拉电阻。有些芯片内部集成了上拉电阻，所以外部就不用上拉电阻了。但是有一些开漏的，外部必须加上拉电阻。
2、什么叫片上外设?(解释详细点将外设集成在一块芯片上这就是片上外设，可以参考片上系统。外设，顾名思义，就是IC芯片所接的能够与IC通信的外部设备。早起由于IC集成工艺不发达，很多东西都是外设的，在此以DSP芯片为例，比如PWM、ADC、CAN等等，原本都是需要芯片外接的，即使是现在，仍然有独立的ADC芯片，比如ADS8364等等，但是现在，PWM、ADC等等东西都已经集成在DSP芯片内，当然，无论如何，芯片总还是会需要外接一些设备实现某种系统，为了与那些外设相区别，就将集成在芯片内，但是又不属于芯片本身（比如DSP，是一种微处理器，因此芯片中不属于微处理器的部分都是外设）的称为“片上外设”。
3、上拉、下拉电阻的原理和作用姓名：王梦恬学号：学院：电子工程学院转自：?【嵌牛导读】上拉及下拉电阻的基本作用及原理【嵌牛鼻子】上拉电阻与下拉电阻详解【嵌牛提问】上拉电阻及下拉电阻在不同场合应用有何不同【嵌牛正文】上拉（PullUp）或下拉（PullDown）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），无论它的具体用法如何，这个基本的作用都是相同的，只是在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同，从而也引出了诸多新的概念，本节我们就来小谈一下这些内容。